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  • 2016年「第九屆上銀智慧機器手實作競賽」於日前在南港展覽館進行激烈的總決賽,共有20隊進入總決賽。由淡江大學電機系教授翁慶昌與蔡奇謚兩位率領的「機器人研發團隊」用智慧型機器手臂「大黃蜂 MIT」隊伍及使用上銀公司提供之機械手臂進行開發的「淡江尚贏」隊伍,分別勇奪開發組與應用組兩項總冠軍及兩項單項冠軍的佳績,贏得70萬元、獎牌及證書。

    上銀科技自2008年起創設『上銀智慧機器手』實作競賽,每年提撥300萬元經費,比賽總獎金高達155萬元並投入人力辦理,1~9屆累計181支隊伍參賽,智慧型機器人產業,在未來幾年將出現強而有力的成長,未來市場需求潛量大且產品多樣化,相關的技術涵蓋電機、機械、資訊、通訊、電子、能源、材料及創意內容,為一個高度技術整合、高關聯性且具有高附加價值的明星產業。

    翁慶昌表示,機器手臂「大黃蜂MIT」是一台以交流伺服馬達組成的六軸機器手臂,工作範圍可達到100公分,最大承載重量可達到3公斤,整套機器手臂系統從機構設計、電源配置、電路設計、運動控制、視覺辨識、軟體介面皆為自行開發,目前機器手臂除了基本的點到點控制之外,也已經開發直線及各式曲線的補間功(快速借錢)花蓮哪裡可以借錢能,未來將可以滿足業界所需要的搬運或塗膠等需求。

    決賽項目包括「疊疊樂」、「機械揮毫」、「眼明手快」、「智慧裝配」,「眼明手快」項目規定機械手臂必須能夠透過視覺辨識判斷洞口位置、顏色與形狀,並讓機械手臂自主完成四種色球、方塊及三角柱的分類,雖然今年眼明手快增加三角柱物件的辨識使得難度大幅提升,但機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」在該項目表現了高度的影像辨識能力及準確度,拿下佳績。

    「機械揮毫」項目規定機械手臂抓取多支彩色筆在白色排球上完成以「生產力4.0」為主題的繪畫及寫出「Hiwin」,該項目考驗機械手臂的穩定度、軌跡控制能力及學生們構圖的創意能力,淡大機械手臂「大黃蜂MIT」及「淡江尚贏」以近乎完美的直基隆機車借款免留車線與曲線完成繪圖,並穩定的完成各項指定動作,拿下分項冠軍。

    「智慧裝配」項目規定機械手臂必須自主辨識準備盒中包含羅東機車借錢的7個螺帽與5個螺栓,並於時間內進行螺栓與螺帽分類、螺帽放入無螺紋螺栓中、螺栓放入立方體通孔中及螺帽鎖入螺栓上四項指定任務,該項目考驗機械手臂的速度及影像辨識的精準度,本校機械手臂「大黃蜂 MIT」不僅順利完成四項指定任務,並且成為唯一成功全數完成的隊伍,「淡江尚贏」也拿下了此項目應用組單項積分第一的佳績。淡江大學電機工程學系師生多年以來在機器人研發,從簡單的設計控制開始,一直到最後需要整合資訊、機械、與電機的設計,多年來師生們埋首實驗室,終於奪下佳績。

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    ▲從「葉克膜之母」到北市府「大管家」,蔡璧如(右)新手上任,但應對大財團、刁鑽市民自有方法信用貸款利率。(圖/商業周刊/曾千倚攝影)

    文/田習如

    當鴻海董事長郭台銘的兒子、三創園區汽車借貸BOT案負責人郭守正,打了一通電話給市長辦公室主任蔡璧如,「我跟他說,如果你需要見市長,可以直接找我安排,我們不需要中間人,」蔡璧如說。

    她,說話直率,是政治幕僚口中的「女版柯文哲」;執行銀行小額借款力強,是柯文哲口中的「血滴子」。她是最了解柯式管理的人。

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    蔡璧如護專畢業車貸利率算法後就到台大醫院當護士,與柯文哲共事20年,柯引以為傲的台大醫院葉克膜小組,就學貸信用是由他倆建立,讓她獲得「葉克膜之母」的綽號。

    當柯文哲選後來電,要她兩天後去辦公室參加幕僚會議,她只問了時間和地址,就二話不說踏入陌生的政治體系。

    「他找我,我沒有猶豫,因為我已經習慣那麼強的老闆了,」雖然因為職級限制,她借調市府後變得錢少、事多、離家遠,但仍對新工作充滿熱情。加上小孩都已上大學,也讓她無後顧之憂。

    她到市府的第一件事,就是搬出原本獨立隔間的主任辦公室,與其他秘書、幕僚群的座位同在一區,讓別人隨時看到她,她也看得到每一個人。

    因前任市長郝龍斌的市長室人員多半從外界約聘,全都跟著郝離開,秘書室空無一人,蔡璧如須重新建立團隊。現在,市長秘書室已坐滿,除蔡璧如外的9人,平均年齡約30幾歲。

    當時曾發生一個插曲,原本安排的一位秘書為了準備個人考試,擔心跟新市長工作會太忙,在就職當天便提出想換部門,剛好被經過的柯文哲聽到,回了一句「妳為自己準備考試,那不是應該離職嗎?」小秘書當場嚇得眼眶漲紅,後來調走、換人,也就是柯文哲誇張說成「第一天就有人哭哭啼啼走了」的故事由來。

    選舉時柯文哲遭對手攻擊台大醫院「MG 149」帳戶,就是靠著蔡璧如保留17年來明細清楚的收支資軍人貸款買車料,在記者會上大公開而化解危機。現在,她在市府傳授的第一課,就是柯式表單。她把電腦資料整理技巧,透過追蹤事項表等柯式表單建立,慢慢傳授給市長室的年輕秘書。

    她的第二課,是鼓勵部屬不要事事請示。她要下屬自青年創業貨款資格己判斷、不要怕事;秘書來報告,她會先問「如果是你,會怎麼做」,她也訓練行程秘書,根據柯文哲交代的篩選原則先過濾各種活動邀約,真沒把握才請示。

    第三課,是公開透明。過去的政商文化,經常有掮客在企業老闆和政府高官之間搭橋,牟取好處,郭台銘登報嗆北市府後,也有許多人穿針引線,想要安排柯、郭會面,蔡璧如都婉拒。「越公開,就越沒有疑惑,」她說,「這個市府是『楚門的世界』,沒有秘密。」

    第四課,是維護公務員尊嚴。她要負責處理民眾來電、來信的秘書處人員,接到刁難電話時轉給她,有次她親自示範,跟無理取鬧的民眾說,「政府付我薪水不是來聽你濫罵,你這樣是占用其他市民時間,我們就說到這裡為止,」然後把電話掛掉。

    她交代,凡是謾罵、沒有建設性的來電,就列為不處理項目,更不許部屬對無理市民說「謝謝」。她認為不必追求市民百分百滿意度,只要6成就好。

    採訪過程,蔡璧如接起一通電話,有人通報某民眾揚言要殺死柯文哲,她卻只說聲「喔」,就掛上聽筒,面不改色。

    柯式管理能不能在市府落地生根?蔡璧如坦言,「進入台北市政府這家『大公司』,不知道......」她猶豫了一下,又說起柯式語言,「我南投借錢想還是會成功,因為我們不必討好所有的人。」

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    工商時報【沈美幸╱台北報導】

    東凌-KY(2924)瞄準大陸二胎化,每年嬰幼童產品高達人民幣300億元商機,與大陸國營藥局洽談合作,明年第1季在大陸2,000家國營藥局闢專區,銷售「黃色小鴨」品牌嬰幼童產品。東凌認為,9月起進入傳統旺季,可扭轉前8月營收減退低潮,法人估今年營收可望持平。

    東凌自結8月合併營收0.8億元,月增25.81%、年減16.16%;前8月合併營收6.84億元,年減19.32%。東凌副總經理許永融昨(9)日指出,東凌從去年第4季起迄今陸續關掉大陸沒有債務整合貸款獲利據點,據點數從去年的345家降為目前的286家,是造成前8月營收衰退的主因。

    許永融稱,東凌主要銷售通路在百貨公司,9月配合大陸百貨公司周年慶及特賣會活動,前9天業績年成長10%,估9月業績會比去年同期好,第4季進入傳統銷售旺季,營運也會優於去年同期。

    東凌總經理許復進表示,東凌因應大陸實施二胎化政策,開始與大陸國營藥局洽談合作,最快明年第1季在大陸2,000家國營藥局闢專區,專門銷售「黃色小鴨」品牌嬰幼童用品。

    支票貼現利息東凌經營觸角也嬰幼童服飾延伸至坐月子中心,計畫明年在上海及昆山開設坐月子中心。東凌認為,坐月子中心在對岸玉山小額貸款正夯,頂端客層28天消費可高達人民幣50萬元,2018年起,坐月子中心將成為東凌重要營收獲利來源。
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